为减小大洋钻探过程中井底钻压波动,提高钻柱补偿装置的补偿精度,开展了基于非水动力学船舶升沉预测方法的仿真研究。首先以船舶姿......

在全球定位系统中,多径传播会导致定位估计精度的下降。在某些应用环境下,为了监视定位的完整性,探测多径信号的发生同样重要。文......

本文设计了一个基于融合一重置结构的联邦滤波器，应用于船舶组合导航系统。与传统的集中式滤波器相比，联邦滤波器结构简单，计算量少，容......

为解决偏航机构滞后带来的跟踪失效问题和机构频繁动作带来的寿命缩短问题,设计了一种基于优化卡尔曼滤波偏航控制算法的控制器,对......

针对卡尔曼及其扩展算法在滤波中噪声矩阵与实际偏差过大时出现滤波发散的情况,本文提出利用无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)实现该......

研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提......

挖掘机作为机械第一主力机种，应用范围广泛，作业环境复杂，当进行水下挖掘或处于高危场合时，难以测量挖掘深度，影响挖掘质量和效率。本文......

The tomography technique is commonly used for the reconstruction of holographic interferometry. However, the current rec......

针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求,对捷联惯导系统对准和导航精度评估方法展开研究,对比目前常用的固定区域平滑和固定......

为了提高高速公路边坡预测的准确性，全面反映边坡监测点的运动状态与边坡位移的沉降趋势，针对边坡变形监测的数据特征，结合某高速公路......

给出了一种快速GPS模糊度分解算法的改进方法 ,该算法通过白化处理 ,消除或减弱短时间内GPS载波双差观测量的相关性 ,提高了卡尔曼......

针对直驱电动机的特点，提出了模型校正控制策略，利用基于卡尔曼滤波器的状态观测器和数字低通滤波器的结构组合对控制系统模型进行校......

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。基于地心地固坐标系（ECEF）研究了预警机系统（AEWS）与地面雷达数据处理中心的数据配准问题......

为减小IMU安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响，采用速度／姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角......

为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键。提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基......

在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalm......

为了克服噪声、遮挡、背景的改变等对目标识别带来的困难,出现了很多的跟踪算法。提出了一种基于HSV色彩空间的目标跟踪融合算法,......

为了能够精确地估计锂电池的电池荷电状态(SOC),考虑了影响电池SOC估计精度的主要因素及传统电池SOC估计的优缺点,在自适应无迹卡......

针对中长期水文预报的模型辨识进行研究，探讨了预处理、建模数据量和建模方式对于模型预测精度的影响。利用基于有限采样信息准则（FS......

提出了一种基于DM642的实时车载车辆跟踪系统，该系统采用实时的MeanShift作为跟踪器。为了提高系统跟踪的准确性，利用车辆的颜色分布......

为了提高轮式自主耕作拖拉机的导航定位精度及系统抗干扰能力,以YSH-504D轮式拖拉机为试验载体,选用载波相位差分GPS（RTK-DGPS）和惯......